팬터그래프(Pantograph)
출처: 한국철도기술연구원, 네이버카페 전동차등 전기차량의 지붕에 설치되어 전차선과 직접 접촉하고 있는 사마귀 앞발 모양의 장치가 바로 전차선에서 전기를 받아 차량에 보내주는 펜터그래프이다. 전기로 전동기를 돌려 달리는 전기차는 전기를 차량자체에서 만들거나1) 아니면 외부에서 받아 들여야 하는데 후자의 경우 전차선에 흐르고 있는 전기를 팬터그래프를 통해 효율적으로 받아들일 수 있는 매커니즘을 갖추는 것이 중요하다. 그런데 지하철의 전동차처럼 속도가 낮은 경우는 큰 문제가 없지만 고속철도처럼 속도가 높아지면 이 팬터그래프에 의한 공기저항과 소음도 결코 무시할 수 없다. 그래서 한국형 고속철도차량에서는 고속에서의 공기저항과 소음을 줄이기 위해 이 팬터그래프의 크기를 최소화 하는 것은 물론이고 실제 운행시는 진..
출처 Q. Servo System, Servo Control, Servo Motor, Servo-controlled Device 등 servo라는 단어가 자주 쓰이는데 어떤 의미인가요? 자동제어나 로봇공학에 자주 쓰이는 것 같던데... 영어사전에는 명확한 설명이 없더군요.. A. 서보(servo)라는 것은 무엇인가를 추종한다, 따른다는 의미이며, 명령을 따르는 모터를 서보모터라고 합니다. 좀 더 쉽게 말씀드리면, 환풍기나 선풍기, 제분기, 믹서기, 윤전기 등에 들어가는 모터처럼, 적당한 속도로 힘껏 잘 돌아가주기만 하면 되는 모터나, 자동차의 파워 윈도우 처럼 사용자가 일일이 멈추고 움직임을 제어하는 모터를 서보모터라고 하지 않습니다. 이에 반해서, 프린터, DVD, 공작기계, CCTV 카메라, 캠코더 ..
와이어 본딩 및 전반 링크1 개관 및 기타 용어들 링크2
출처 1) 들어가며 리소(litho)공정은 photolithography 공정을 줄여서 현장에서 부르는 표현입니다. 따라서, 인터넷 검색시 리소공정으로 찾으면 잘 찾기 힘듭니다. 차라리 포토 공정, 사진 공정으로 찾으면 자료를 찾을수 있을 겁니다. 2) 뜻 그래픽 이미지를 가진 마스크 패턴을 감광물질(Photoresist)위에 형성하는 3) 개략적인 공정 방법 사진석판(reticle)에 패턴을 그려 넣습니다. 이러한 패턴이 형성된 사진 석판을 광원 앞에 장착하고 빛을 조사하면, 기판 위에 코팅한 감광물질이 반응을 하게 됩니다. (expose; 노광) 반응한 감광물질을 용액으로 제거하면 빛을 받지않은 감광물질이 패턴으로 남게됩니다. (develop; 현상) 이렇게 남은 패턴을 이용하여 기판을 식각하기도 하..
1. 노광과 에칭 출처 동판 PCB에 감광액을 바르고 아트워킹 패턴이 있는 네가 필름을 자외선으로 조사하여 PCB에 패턴의 상을 맺게하면 PCB의 패턴부분만 감광액이 경화하고 절연부가 되어야 할곳은 경화가 되지 않고 액체인 상태가 유지되는데 이때 PCB를 세척제에 담그면 액체상태의 감광액만 씻겨져 나가게 되고 동판의 PCB위에는 경화된 감광액으로 패턴만 남게 됩니다. 이게 노광기술입니다. 얼만큼 세밀한 패턴까지 인화 할수 있냐는 노광기술에 딸려 있겠지요. 노광 다음에는 에칭과정에 들어가는데, 에칭은 패턴이 없는 동판부분을 절연부로 만들기 위해 동박을 녹여내는 것입니다. 노광이 끝난 PCB를 염화제이철용액에 담구어 용액을 진동시키거나 그용액을 적당한 압력으로 분사 시키면 패턴에는 감광액이 남아 있기 때문에..
TFT LCD 관련
출처1 LCD 색상 표현 원리 ---- 그림에서 앞과 뒤의 편광필름이 서로 90도의 각도를 이루도록 배치되어 있습니다. 대형패널에서는 저렇게 수평과 수직으로 라인을 두지만, 소형패널에서는 라인방향을 보통 45도로 비스듬하게 둡니다. 편광필름이 손상되어 교체가 필요할 때 45도의 라인방향을 가지는 편광필름은 앞과 뒤 어디에든 서로 90도의 각도를 이루도록 사용가능하기 때문입니다. 앞과 뒤의 편광필름의 라인방향이 서로 90도를 이루기 때문에 두 장의 필름만 겹쳐서 본다면 빛이 전혀 통과하지 못하는 검은색이 되지만, LCD는 두 장의 편광필름 사이에 액정이 위치하므로 이야기가 달라집니다. 즉 액정 전극의 전기신호가 없을 때(평상시)에는 액정 배열이 90도로 꼬여있으므로, 백라이트로부터 뒤의 편광필름을 통과하며..
출처 요약) 차량이나 사역하는 가축이 끌어당기는 힘을 말한다. 차량의 경우 땅의 견인계수와 차량의 구동력, 주행저항의 영향을 받는다. 본문) 차량의 견인력은 바퀴에 발생하는 구동력(驅動力)에서 주행저항을 뺀 것이다. 예를 들면, 농업기계의 경우, 트랙터 등에서 작업기로 유효하게 전해지는 힘을 말한다. 이 힘은 바퀴의 미끄럼(sliding) 또는 기관의 출력에 의해서 규제된다. 견인력은 단단한 땅에서는 중량에 비례하여 증가하므로 차체(車體)에 추(錘)를 달면 효과가 있으나, 무른 땅의 경우에는 차체가 무거우면 주행저항이 현저하게 증가하므로 추는 효과가 없다. 그러므로 무른 땅에서는 오히려 주행장치를 사용하거나 교환하는 편이 더 좋다. 견인력과 구동축에 가해지는 중량과의 비(比)를 견인계수(牽引係數), 견인..
피치(pitch = tilt 틸트), 롤(roll), 요(yaw)
출처 1. 피치(pitch) = 틸트(tilt) 피치는 이동 방향에 대해 수직의 수평면에 있는 축 주위의 회전입니다. 2. 롤(roll) 롤은 이동방향에 대한 평행한 수평면에 있는 축 주위의 회전입니다. 3. 요(yaw) 요는 이동방향에 대해 수직의 수직면에 있는 축주위의 회전입니다. 출처 longitudinal stability는 피치 운동에 대한 안정성 lateral stability는 롤 운동에 대한 안정성 출처 1. 롤(roll) 위성이나 비행체의 자세를 표현하는 롤, 피치, 요의 한 성분으로 종축(longitudinal axis) 주위로의 회전 또는 진동을 의미함. 롤은 위성의 진행방향 축을 기준. 2. 요 (yaw) 위성에 있어서 자세를 나타내주는 세 가지 요소 중의 하나로서 위성의 중심에서 ..