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출처
Q.
Servo System, Servo Control, Servo Motor, Servo-controlled Device 등
servo라는 단어가 자주 쓰이는데 어떤 의미인가요?
자동제어나 로봇공학에 자주 쓰이는 것 같던데...
영어사전에는 명확한 설명이 없더군요..
A.
서보(servo)라는 것은 무엇인가를 추종한다, 따른다는 의미이며, 명령을 따르는 모터를 서보모터라고 합니다. 좀 더 쉽게 말씀드리면, 환풍기나 선풍기, 제분기, 믹서기, 윤전기 등에 들어가는 모터처럼, 적당한 속도로 힘껏 잘 돌아가주기만 하면 되는 모터나, 자동차의 파워 윈도우 처럼 사용자가 일일이 멈추고 움직임을 제어하는 모터를 서보모터라고 하지 않습니다. 이에 반해서, 프린터, DVD, 공작기계, CCTV 카메라, 캠코더 등에 사용되는 모터처럼 명령에 따라 정확한 위치와 속도를 맞출 수 있는 모터를 서보모터라고 합니다.
영화속에 나오는 것 처럼 어떤 장갑을 끼고 손을 움직이면 다른 곳에 있는 로봇이 이 손과 똑같은 움직임을 만들어 내는 것, 이런 것도 서보시스템의 하나인데, 내 손을 따라서 움직이는 로봇 팔을 서보컨트롤드 디바이스라 할 수 있고, 이것은 서보모터로 구동되며, 이 모터는 서보제어 알고리즘으로 돌아가지요. 로봇과 내 손에 낀 장갑, 그리고 여기에 붙어있는 전부 다(컴퓨터 같은..)를 통털어 서보시스템이라고 부릅니다.
아래 사이트 참조하세요.
http://kin.naver.com/browse/db_detail.php?dir_id=110209&docid=504298
http://100.naver.com/100.php?mode=all&id=89258
Q.
Servo System, Servo Control, Servo Motor, Servo-controlled Device 등
servo라는 단어가 자주 쓰이는데 어떤 의미인가요?
자동제어나 로봇공학에 자주 쓰이는 것 같던데...
영어사전에는 명확한 설명이 없더군요..
A.
서보(servo)라는 것은 무엇인가를 추종한다, 따른다는 의미이며, 명령을 따르는 모터를 서보모터라고 합니다. 좀 더 쉽게 말씀드리면, 환풍기나 선풍기, 제분기, 믹서기, 윤전기 등에 들어가는 모터처럼, 적당한 속도로 힘껏 잘 돌아가주기만 하면 되는 모터나, 자동차의 파워 윈도우 처럼 사용자가 일일이 멈추고 움직임을 제어하는 모터를 서보모터라고 하지 않습니다. 이에 반해서, 프린터, DVD, 공작기계, CCTV 카메라, 캠코더 등에 사용되는 모터처럼 명령에 따라 정확한 위치와 속도를 맞출 수 있는 모터를 서보모터라고 합니다.
영화속에 나오는 것 처럼 어떤 장갑을 끼고 손을 움직이면 다른 곳에 있는 로봇이 이 손과 똑같은 움직임을 만들어 내는 것, 이런 것도 서보시스템의 하나인데, 내 손을 따라서 움직이는 로봇 팔을 서보컨트롤드 디바이스라 할 수 있고, 이것은 서보모터로 구동되며, 이 모터는 서보제어 알고리즘으로 돌아가지요. 로봇과 내 손에 낀 장갑, 그리고 여기에 붙어있는 전부 다(컴퓨터 같은..)를 통털어 서보시스템이라고 부릅니다.
아래 사이트 참조하세요.
http://kin.naver.com/browse/db_detail.php?dir_id=110209&docid=504298
http://100.naver.com/100.php?mode=all&id=89258