H
L
T
A
W
G
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피치(pitch), 롤(roll), 요(yaw)

출처


1. 피치(pitch)
피치는 이동 방향에 대해 수직의 수평면에 있는 축 주위의 회전입니다.
2. 롤(roll)
롤은 이동방향에 대한 평행한 수평면에 있는 축 주위의 회전입니다.
3. 요(yaw)
요는 이동방향에 대해 수직의 수직면에 있는 축주위의 회전입니다.

출처
longitudinal stability는 피치 운동에 대한 안정성
lateral stability는 롤 운동에 대한 안정성

출처
1. 롤(roll)
위성이나 비행체의 자세를 표현하는 롤, 피치, 요의 한 성분으로 종축(longitudinal axis) 주위로의 회전 또는 진동을 의미함.  롤은 위성의 진행방향 축을 기준.
2. 요 (yaw)
위성에 있어서 자세를 나타내주는 세 가지 요소 중의 하나로서 위성의 중심에서 지구 쪽으로 향하는 축을 기준으로 회전하는 각도로 표시. 
3. 피치(pitch)
피치 축은 위성의 롤 축 및 요 축과 직각을 이룸.

출처
비행기의 세가지 운동
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1 .피치(Pitching)
조종사가 조종간 (stick)을 앞뒤로 당길 때 앞으로 밀면 기수가 아래로 내려가서 하강, 뒤로 당기면 기수가 위로 들려서 상승. 
관련 작동기관 : 승강타 (elevator-엘리베이터-e )
종운동(longitudinal).
2. 요 (yawing)
조종사가 패달을 밟을 때 왼쪽 패달을 밟으면 기수는 왼쪽으로 향하고, 오른쪽 패달을 밟으면 기수는 오른쪽으로 향함.
관련 작동기관 : 방향타 (rudder-러더-r )
횡운동(lateral)
3. 롤 (rolling)
조종사가 조종간을 좌우로 움직일 때 왼쪽으로 젖히면 왼쪽으로 회전, 오른쪽으로 당기면 오른쪽으로 회전.
관련 작동기관 : 에일러론 (aileron-a )
횡운동(lateral)

출처
종운동, 횡운동 (longitudinal, lateral motion)
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항공기의 운동은 종운동(세로방향운동) 횡운동(가로방향운동)으로 크게 나뉩니다.

종운동은 항공기의 피치, 횡운동은 항공기의 요, 롤에 해당합니다.

피치(pitch)는 기수가 아래 위로 움직이는 운동이므로 세로운동. 요(yaw),롤(roll) 은 기수가 좌우로 움직이는 운동과 좌우로 회전하는 운동이므로 가로 운동으로 표현됩니다.

그러므로
종운동은 피치(pitch-), 받음각(angle of attack- ) 피치율(pitch rate-q), 엘리베이터 꺽임각(e), 추력(Thrust-T), 비행속도(V)에 관계되고,
횡운동은 옆바람(side slip angle-), 롤각(bank angle- ), 방위각(heading angle- ), 롤율(roll rate-p) , 요 율(yaw rate-r), 에일러론 꺽임각(a), 러더 꺽임각(r)에 관여됩니다.

뒤의 그리스 문자는 항공수학에서 필요한 기호임..
 

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